1) 新固件巡航速度参数变化；
2) 重新设置巡航速度与停留时间；
3) 调整预置点间隔；
4) 测试巡航轨迹；
5) 仍异常则回退旧版本。
5) 若以上步骤无效，联系厂商技术支持并提供升级日志与设备型号信息。