1) 新固件可能重置了电机方向参数；
2) 在云台配置里调整左右/上下反转；
3) 测试控制方向；
4) 恢复出厂后重新设置；
5) 仍异常则回退旧版本。
5) 若以上步骤无效，联系厂商技术支持并提供升级日志与设备型号信息。