1) 广角镜头边缘畸变较大，目标占比过小，需在算法参数里把最小目标尺寸阈值下调一档；
2) 把侦测区域避开画面边缘20%畸变区，只保留中心清晰区域；
3) 适当提高帧差采样频率，从每帧检测改为每两帧检测但降低灵敏度门槛；
4) 条件允许时更换焦距更大的镜头，减少远距离漏检。