1) 检查日夜切换参数是否设为固定白天模式，导致夜间帧亮度不足侦测失效；
2) 将切换阈值从默认5lux下调到2lux，确保天黑后自动切红外；
3) 确认红外灯补光距离与镜头焦距匹配，画面过暗时算法无法识别像素变化；
4) 夜间单独设置一组更高灵敏度参数，弥补红外黑白画面信噪比下降。