现象：注册成功后几分钟设备离线，间隔不稳定。

原因是防火墙 NAT 会话老化时间短于心跳间隔，会话被回收。

处理步骤：
①把设备心跳间隔设为短于 NAT 老化时间；
②在防火墙上为该会话设置长老化时间；
③保持端口映射固定。

整改后在线稳定。

预防：心跳间隔小于中间设备 NAT 老化时间。