1) 新固件电机驱动参数变化；
2) 统一调整水平速度；
3) 检查齿轮磨损；
4) 测试不同方向；
5) 仍不一致则回退旧版本。
5) 若以上步骤无效，联系厂商技术支持并提供升级日志与设备型号信息。