1) 新固件垂直电机参数变化；
2) 降低垂直速度；
3) 检查机械结构；
4) 手动测试转动；
5) 仍卡顿则回退旧版本。
5) 若以上步骤无效，联系厂商技术支持并提供升级日志与设备型号信息。