1) 新固件雨刷归位参数变化；
2) 重新设置归位位置；
3) 手动测试归位；
4) 检查到位传感器；
5) 仍失败则回退旧版本。
5) 若以上步骤无效，联系厂商技术支持并提供升级日志与设备型号信息。