1) 新固件巡航速度参数变化；
2) 统一设置巡航速度；
3) 测试巡航轨迹；
4) 调整每个点位速度；
5) 仍不一致则回退旧版本。
5) 若以上步骤无效，联系厂商技术支持并提供升级日志与设备型号信息。