1) 新固件电机驱动参数变化；
2) 降低转动速度；
3) 检查齿轮是否缺油；
4) 手动转动测试；
5) 仍异响则回退旧版本或拆机保养。
5) 若以上步骤无效，联系厂商技术支持并提供升级日志与设备型号信息。