1) 新固件巡航速度参数变化；
2) 调整该预置点的停留时间；
3) 检查云台机械是否有卡顿；
4) 重新校准云台零点；
5) 仍异常则回退旧版本。
5) 若以上步骤无效，联系厂商技术支持并提供升级日志与设备型号信息。