1) 新固件跟踪算法参数变化，重新配置；
2) 检查场景光照是否充足；
3) 重新标定跟踪区域；
4) 恢复出厂后重新设置；
5) 仍异常则回退旧版本。
5) 若以上步骤无效，联系厂商技术支持并提供升级日志与设备型号信息。