1) 升级后云台校准数据可能重置，重新校准零点；
2) 重新设置所有预置点，确认位置准确；
3) 测试巡航轨迹，观察是否有偏差；
4) 恢复出厂后重新配置云台参数；
5) 仍偏移则检查机械结构是否松动。