1) 进入外部接口配置查看雨刷控制是否被关闭；
2) 新固件可能改了继电器引脚映射，重新配置；
3) 测试手动触发雨刷，听电机是否有反应；
4) 恢复出厂后重新配置外部接口；
5) 仍异常则回退旧版本，可能驱动未适配。