1) 升级前务必在官网说明里确认固件支持的硬件小版本区间；
2) 对老旧型号不要盲目追最新版，选择经过验证的稳定版；
3) 升级前先在一台样机上测试，观察图像与云台功能；
4) 出现不兼容立即回退到原版本固件；
5) 建立设备型号与对应固件版本台账，避免现场刷错包。