1) 恢复出厂后分区结构可能与新固件不匹配，需先刷回原版本；
2) 正确顺序应是先升级再恢复出厂，或恢复后立即重新升级一次；
3) 用TF卡引导刷入完整固件包，让分区表重新对齐；
4) 观察启动日志确认内核与文件系统都挂载成功；
5) 升级完成后再做一次恢复出厂，配置重新导入。