1) 编码处理延迟；
2) 正常；
3) 不要实时控制用；
4) 录像看。工程宝在前端直连摄像机交叉验证，确认故障在前端还是传输链路，再针对处理。检查该路DC头电压应稳定在11.5V至12.5V之间，电源纹波小于100mV为正常。