1) 进入设备PTZ设置，开启“垂直翻转”或“反向控制”；
2) 检查云台安装方式，倒挂安装需要反向控制方向；
3) 若仅上下颠倒，开启垂直镜像开关；
4) 左右方向相反时开启水平镜像；
5) 恢复云台默认参数后重新校准方向。