1) 车辆经过减速带时颠簸，画面里车身上下晃动大；
2) 把车道区域从侦测网格剔除，只保留人行道；
3) 开启目标过滤，只报警行人不报警车辆；
4) 调整摄像头角度让车道位于画面边缘。