1) 越界方向设置错误，只勾选了A到B方向，人是B到A走的；
2) 方向需勾选双向，或按实际通行方向勾选对应；
3) 画线位置要在人必经路径上，高度在画面地面处；
4) 目标过滤如果只勾选车辆，行人越界自然不报警。