1) 楼梯间光线昏暗且台阶阴影交错，算法容易把阴影误判为静态；
2) 加装补光灯提升整体亮度，画面清晰后侦测才有效；
3) 把侦测区域沿楼梯台阶方向拉长，覆盖完整通行路径；
4) 灵敏度适当提高一档，补偿低光环境下的帧差衰减。