1) 车辆目标较大但速度慢时帧差累积不足，需把帧差灵敏度提高；
2) 开启车辆目标检测算法替代纯移动侦测，专门识别车辆轮廓；
3) 侦测区域需覆盖整个车道线，避免车辆从区域边缘滑过；
4) 调整目标最小尺寸到车辆大小对应的像素值，排除行人小目标干扰。