1) 远处目标像素占比低于算法最小尺寸阈值，需调小最小目标宽度与高度参数；
2) 把侦测网格在远端区域加密，确保网格覆盖到远处小径；
3) 提升灵敏度两档并延长目标持续时间判定，从3帧改为5帧以稳定远处小目标；
4) 若焦距足够，通过变焦拉近远端画面提升目标像素占比。