现象：平台控制云台方向与实际相反。

原因是云台控制协议方向映射设置错误。

处理步骤：
①在云台配置中反转方向；
②测试上下左右四个方向；
③保存配置。

整改后方向正确。

预防：对接后实测控制方向与限位。