现象：换屏蔽线后干扰更严重。

原因：屏蔽层两端接地形成地环路，50Hz 工频感应电流在屏蔽层上流动，耦合到芯线。

处理：1) 屏蔽层只在控制器端单端接地；
2) 锁体端屏蔽层悬空并包好；
3) 已双端接地的拆开一端测试对比。